ОЩУПАТЬ, -аю, -аешь; -анный; сов., кого-что. Пощупать со всех сторон с целью определить что-н., осмотреть, исследовать. О. ногами дно. О. чтo-м. в темноте. О. затвердение на теле. II несов. ощупывать, -аю, -аешь. II сущ ощупывание, -я, ср. Диагностическое о. (пальпация).
ОЩУПАТЬ
Словарь: Словарь С. И. Ожегова