НЕДОПИВАТЬ

недопить, выпивать не все разом, покидать остаток; терпеть жажду, от нужи, или за недосугом и пр. Мы, в плену, недоедали, недопивали и ночей недосыпали. Перепой пуще недопоя (и, наоборот, в шутку).